Различные модели Kia PV5 нацелены на разных покупателей. Пассажирский минивэн предназначен для совместного использования и достаточно высок, чтобы пассажиры могли стоять внутри. Версия с высокой крышей, с другой стороны, представляет собой типичный фургон с проходом в грузовой отсек.